Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen je robot koji ima sposobnost učenja novih zadataka jednostavnim posmatranjem ljudskog ponašanja.
Ovaj robot, nakon što mu je jednom demonstrirano čišćenje ruba umivaonika, može samostalno ponavljati iste pokrete, prilagoditi ih različitim oblicima i površinama.
Inovativni robot
Ovaj napredak predstavlja značajan iskorak prema korištenju robota za obavljanje zadataka koji su ljudima često dosadni ili zahtijevaju veliku preciznost, kao što su ribanje kupaonica ili poliranje različitih površina.
Koristeći specijalnu spužvicu opremljenu senzorima, naučnici su robotu pokazali kako pravilno očistiti rub umivaonika. Spužvica je dizajnirana sa senzorima koji mjere pritisak, snagu i prate preciznu poziciju i pokrete u stvarnom vremenu. Na taj način, dok čovjek čisti umivaonik, robot može "osjetiti" kako se primjenjuju različite količine pritiska na različitim dijelovima površine. Ove informacije robot koristi za kreiranje vlastitih pokreta, uz pomoć naprednih algoritama koji omogućuju učenje novih zadataka.
Mašinsko učenje
Profesor Andreas Kugi s Instituta za automatizaciju i regulaciju je objasnio da prepoznavanje oblika umivaonika pomoću kamera nije previše zahtjevno, ali pravi izazov predstavlja odabir odgovarajućih pokreta za svaki dio površine.
Tim je za obradu podataka koristio tehnike mašinskog učenja i neuronske mreže, kako bi robot mogao naučiti potrebne pokrete za čišćenje. Iako je demonstracija bila usmjerena na čišćenje, primjena ove tehnologije mogla bi biti daleko šira. Profesor Kugi i njegov tim vjeruju da bi roboti poput ovog mogli biti korišteni u industriji za brušenje, poliranje, bojenje i druge zadatke obrade površina. Na primjer, u stolarskim radionicama roboti bi mogli automatski polirati drvo, dok bi u automehaničarskim radionicama mogli obavljati popravke na lakovima automobila.
Ovaj inovativni robot bio je jedno od najistaknutijih tehnoloških dostignuća na svjetskoj konferenciji IROS 2024, održanoj u Abu Dabiju, gdje je njihov rad nagrađen kao najbolja primjena u robotici.
Profesor Kugi također ističe da bi u budućnosti ovakvi roboti mogli dijeliti svoja naučena iskustva i znanja.
- Zamislite mrežu robota koji razmjenjuju opće principe koje su naučili tokom rada, dok specifični podaci koji se odnose na određeni zadatak ili oblik objekta ostaju pohranjeni na svakom pojedinačnom robotu. Ova tehnologija obećava povećanje efikasnosti i kvalitete u različitim industrijama, čineći svakodnevni rad lakšim i produktivnijim - saopćeno je iz Ureda Grada Beča u Sarajevu.
